Lancelot war der Sohn von König Ban von Benwick und seiner Frau Elaine. Sein Vater wurde in einen Krieg mit dem Nachbarkönigtum verwickelt. Dessen König Claudus bezwang Ban und forderte ihn auf aus seinem Königreich zu fliehen. Sie durften sich nicht nach ihrem brennenden Heim umsehen, sonst würden sie in Schwäne verwandelt werden. Lancelots Vater sah sich trotz dieser Warnung um und wurde augenblicklich und für immer ein Schwan. Elain die ihm zu Hilfe eilen wollte, lies Lancelot alleine am See zurück. Da stahl die “Dame vom See” das Kind. Sie nahm es mit in ihr Unterwasserreich, dort wuchs Lancelot zu einem starken und kühnen jungen Mann heran. Daher auch sein Name “Lancelot vom See”.
Er verehrte König Arthus. Dieser schlug ihn am St. Johns Tag trotz seiner Jugend zum Ritter der Tafelrunde.
Er verliebte sich in die Königin Guinevere. Da es aber eine Liebe war die sich nicht erfüllen konnte, gelobte er Ehelosigkeit. Er machte sich auf die Suche nach dem Heiligen Gral.
Später verliebte sich Elaine von Astolat in ihn. Er konnte jedoch diese Liebe nicht erwiedern und Lady Elaine starb an dieser unerfüllten und unerwiederten Liebe zu Lancelot.
Als Arthus gefallen war, besuchte er Guinevere noch einmal im Kloster. Anschliessend legte er Rüstung und Schwert für immer ab, um den Rest seines Lebens als Eremit zu verbringen.
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